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中国开发了一种成功的研磨抛光机器人系统

时间:2019-04-14 10:12:36 来源:欢乐牛牛下载 作者:匿名



中国科学院沉阳自动化研究所沉阳新松机器人研究所完成了具有自主知识产权的“研磨抛光机器人系统”的研发。目前,该设备正在安装和调试,并将很快投入实际运行。该系统可以广泛使用。加工和修理驾驶舱透明部件,模具和刀片等各种部件。

据了解,抛光专用机器人系统由五轴框架式加工机器人机械体,高精度伺服转盘,机器人控制系统和厚度检测系统组成,可以执行高质量,高质量的对不同外形尺寸的加工零件进行精密研磨和抛光,可以检测和检测机器人手腕上的负载力和力矩,保护工件,提高抛光质量。

在过去的一年里,研究人员成功地解决了灵活的在线空间自由曲面厚度检测技术,高精度机器人控制技术,激光结构光检测系统,实现了基于机器人的高精度自由曲面视觉。测量系统,机器人的高精度规划和轨迹控制等技术问题,以及大型加工机器人误差补偿技术的研究。经过测试,机器人系统的技术规格完全符合技术协议的要求和要求。

研磨抛光机器人系统在技术上取得了许多突破。由于先进的视觉测量和定位技术以及高精度的腕力传感技术,该系统可以根据不同的工件形状完成弯曲透明壳体的三维数字模拟重建。并确保表面重建精度与运动机构的可重复性一致;为了提高整个系统的可靠性,研究人员在研磨和抛光机器人系统中采用了多CPU处理器结构;该系统具有教学盒教学和离线编程。编程模式,以及点对点或连续轨道控制模式;可以实时显示坐标值,关节值和测量值;计算显示姿态值和误差值。

在实际操作过程中,研磨抛光机器人系统首先确定加工方法和策略,加工指令,然后通过测量工件,重建表面并计算矢量和厚度来开始研磨和抛光操作。采用智能传感器技术保护加工零件的生产安全;实现了各种处理方法的组合,包括交互处理,自动处理,在线检测的开发,处理过程模拟和机器人系统的监控,管理,诊断和维护等功能。机器人系统的智能处理软件已达到商业应用软件的水平,可以维护和升级,具有用户自定义的设置功能和方便灵活的人机界面;它可以适应不同的加工零件,在线测量和智能处理等特点。